社会福祉法人母体の訪問事業所です。障碍者支援もしていますが、移動支援事業に事業所所有の車を利用することは可能でしょうか？福祉有償移送となると申請や登録といったことが必要になるため、無償で行いたいと思うのですが、その際の手続きや「無償」というのは本当にボランティアに徹しなければいけないのか？高速代やガソリン代などを頂くことも出来ないのでしょうか？あと、移動（外出）先は基本的には住居地の市町村でなければいけないのでしょうか？同じような場所ばかりになるので、時には県外へも連れて行ってあげようと思うのですが、それは違法になるのでしょうか？分からないことばかりで長々と申し訳ありませんが、どなたか教えてください。