左片麻痺で高次脳機能障害のある方の外出支援について質問です。まだ40代とお若く、一人で電動四輪でスーパーに外出したいと希望があります。店内は杖歩行で可能だと思います。子供さんに食事を作ってあげたいという希望があり、そのための買い物です。食事は時々子供さんが一緒に作ってくださったりと支援があり、またはお弁当やお惣菜を活用しているのですが、せめて買い物くらいは世話にならずに一人でやってみたいという思いがあります。ただ、細かい状況判断が出来ないので、リハビリのスタッフからは危ないのではという声が上がり、ご主人も安全面をしんぱいされています。この場合、本人の希望を叶えるためには、どういうふうに支援をしていったらいいのでしょうか。お力をお貸しください。